در کتاب آموزش تکواندو پومسه قوانین و مقررات جدید دواری که فدراسیون جهت آموزش در اختیار داوران قرار داده است را، جهت آگاهی تمامی تکواندو کاران اعم از مبارزان و مربیان و حتی آن دسته از داوران که شاید قوانین را به طور کامل ملاحظه نکرده باشند را به صورت مدون و مفید در این کتاب آورده شده است. از دیگر اهداف کتاب این است که سایر تکواندو کاران و همچنین دوستداران هنر رزمی تکواندو بدانند که تکواندو، صرفا مبارزه نیست بلکه شامل: فرم ها، دفاع شخصی، ضربات نمایشی، شکستن اجسام سخت و ... به صورت کاملا حرفه ای می باشد.